1) если было положение - сенсор "смотрит" на магнит, а станет - сенсор смотрит от магнита, то будет инверсия. Если датчик просто развернули вокруг магнитной оси на 180 градусов - то инверсии не будет.
2) у Дефендера никогда программистов не было. А то что мертвые зоны по краям - это на конвейере джойстик плохо откалибровали. Косяк конкретного экземпляра. Подождите прошивку, исправим косяк.