Лично я делаю по интуиции.1.Cмотрю на время(Засекаю его)2.На карте чертю радиус циркулем на каком растоянии может быть контакт.Исходя из доклада акустика.Тоесть малая дистанция , средняя, и большая.После чего ставлю на окружности точку по пеленгу доклада от акустика.;Жду 10-15 минут.Повторяю действие.Получаю вторую точку.Между ними чертю линию и смотрю какой длины получилось линия по намографу определяю приблизитильную скорость контактов.и в надводном положении иду на сближение в предпологаемую точку сближения с контактом.При обнаружении визуального контакта определяю точный курс,скорость.Потом ухожу от контакта параллельно на опережение на 20 -25 км Обганяю пароллельным курсом погружаюсь и жду мишени.как то так)