Это скорее четвертое поколение, надежной 100% реализации еще не сделали.
Третье лучше описать так - "выстрели и скорректируй на конечном участке траектории чтобы попасть в уязвимое место танка".
Для ИИ 1е и 2е поколение в вашем описании абсолютно идентичны. А в игре управление ПТУР идет через ИИ, поэтому для игрока будет тоже самое.
В игре есть 2е и 4е поколения.