Крепеж редуктором по центру, снизу главной П-образной пластины. На датчик доп шестерня.
Редуктор "болгарочный" 1 большая шестерня в плоскость П-пластины, маленькие шестерни на полуоси - болты М8.
По загрузу не думал еще)
Щас ожидаю шестерни, для проектирования редуктора
Если не секрет, что именно не понравилось?