Цитата Сообщение от unununium Посмотреть сообщение
Извиняюсь, неточно выразился.
546 - 512 = 34 по оси X после отклонения вправо
512 - 481 = 31 по оси Y после отклонении от себя

При отклонении в противоположные стороны, возвращается в 512. Несимметрично получается.
Это можно исправить программно?
Это влияние люфтов.
При начале калибровки ручка стоит не в центре. Из-за люфтов наклонилась вбок. После старта калибровки запоминается центральное положение ручки. Перекалибруйте джой еще раз. Установите ручку в центральное положение в зоне люфта и нажмите старт калибровки. И постарайтесь уменьшить люфты на осях.