Выловил страннейшую багу, но не успел заскринить. Суть такова: несколько раз перепрошивал джой, подбирая нужную мз на твисте и задержку фильтра. И в один прекрасный момент слетела нафиг калибровка на всех осях (центр и диапазон), которая никак не восстанавливалась. Потратил несколько попыток, чтобы понять в чем дело. В итоге помогло изменение MPL в канале марсов на 11 и обратно на 9. Сейчас кроме шума на твисте все норм, ручка стала весь ход отрабатывать наконец-то.