ГелiкоптЕри, как обобщающее для всех винтокрылых машин, другими словами, вертолетов. Хотя может это разговорный язык, по типу "автiвка", на котором разговаривают журналюги, а не официальный, тут я не уверен.
Может быть так: Ми-2 - вертолет, Оспрей - винтокрыл. А как на Западе классифицируется Оспрей и подобные аппараты с переменным режимом полета?