если я не ошибаюсь (Иглы, поправьте), сейчас время обсчета в движке lockon дискретное, с длительностью кванта 0.05 сек. квантование производится внутренними средствами. конечно в реалтайм системе можно было бы использовать системные, и это действительно было бы точнее.Real-Time сократит время обсчета потому что будет возможно продискретизировать систему и перейти от расчетов непрерывного времени ко времени дискретному. При этом точность расчетов и скорость у дискретного времени будет выше чем у непрерывного.
а модель с неприрывным просчетом сейчас, насколько мне известно, никто не использует.
С Уважением, коллега.




Ответить с цитированием