Ты не ошибаешься, нужно иметь несколько видов с разным шагом инструментов, В данной модели я применяю три.
По поводу нажима и прохода: прохожу один раз с хорошим нажимом, но в начале и в конце по две три "заклепки" прокатываю по два раза.