Сегодня как раз все спаял, собрался что-нибудь замутить, зашел сюда...
Короче готов протестировать.
Правда у меня датчики GY-291 и GY-80. Чипы по сути те же, а в GY-80 еще и барометр. И ProMini без порта - просто через USB-COM гоняю.