Убил ты меня. Ножиком на большой дороге зарезал...
Оболденный дивайсище получился!
А к Бауру насчёт жабы и холлов прислушайся! Жабу -- в расход, холлы -- в джой. Только провода к датчикам обязательно экранированные подключай (на экран "-" сажай)! А то, с такой механикой и на резюках -- не комильфо...

ЗЫ. Где-ж ты это всё открутил-то?...