Спасибо за ответ!
И еще. Не работает почему то автокалибровка. а может я не знаю как она должна работать. На магрезах ничего не выходило из за проблем описанных выше. Но подцепляю резюк на ось. Выставляю "автокалибровку без центра", пытаюсь крутить не до конца по краям - все равно резюк работает на полный ход. В случаях резюка меня то это устраивает. Но магрезы например не на полный ход работают и мне надо что бы "плечи" растянулись до краев. Что необходимо сделать?