???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 25 из 135

Тема: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

Комбинированный просмотр

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #1
    Механик Аватар для mega_mozg_13
    Регистрация
    04.07.2012
    Адрес
    Минск, РБ.
    Возраст
    44
    Сообщений
    326

    Re: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

    Цитата Сообщение от dedugan4i Посмотреть сообщение
    А подскажите пожалуйста, реализованы ли (будут ли) оси смещений? или только повороты и наклоны?
    повороты уже работают, линейные смещения в разработке.

    кстати, если кто поищет/подскажет математику - буду благодарен, ато тыкаюсь по интуиции наугад. а времени свободного как не было так и нет чтобы плотно заниматься тестами и подборами математики.
    не забывайте что мы живем в стране с обширными недокументированными возможностями (c)bash.org.ru

  2. #2

    Re: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

    Цитата Сообщение от mega_mozg_13 Посмотреть сообщение
    ... линейные смещения в разработке.
    кстати, если кто поищет/подскажет математику - буду благодарен, ато тыкаюсь по интуиции наугад. а времени свободного как не было так и нет чтобы плотно заниматься тестами и подборами математики.
    Я искал по ключевому слову Deadreckoning (Dead reckoning). Это девайсы, позволяющие определять траекторию движения объекта при потере сигнала от GPS (например в туннеле, внутри строений). В нашем случае определять можно с помощью акселерометров. К сожалению готовых открытых решений не нашел. В одном из проектов системы навигации видел "заглушки" для Deadreckoning, найду - дам ссылку.
    А что за "Prismatic" ?

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •