Я искал по ключевому слову Deadreckoning (Dead reckoning). Это девайсы, позволяющие определять траекторию движения объекта при потере сигнала от GPS (например в туннеле, внутри строений). В нашем случае определять можно с помощью акселерометров. К сожалению готовых открытых решений не нашел. В одном из проектов системы навигации видел "заглушки" для Deadreckoning, найду - дам ссылку.
А что за "Prismatic" ?