А можно mpu6050 удалить на большое расстояние от teensy?
Думаю насчет разнести их. Teensy на столе, mpu6050 на наушниках.

Еще возник вопрос в каком месте лучше крепить сам mpu6050. Макушка на наушниках или где-то сбоку на ухе.
Вопрос именно в геометрии движения этой платы. В идеале она ведь должна быть в центре осей.