в таком случае рекомендуют подтяжку линий SDA SCL к питанию резюками с обеих сторон, со стороны mpu6050 уже установлены 2,2k. со стороны promicro/teensy нужно доставлять. потестируй, самому интересно насколько их можно растянуть.
для самостоятельного изучения
у меня в тестах на левой чашке наушника, не заметил искажений движений.