???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 25 из 135

Тема: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

Комбинированный просмотр

Предыдущее сообщение Предыдущее сообщение   Следующее сообщение Следующее сообщение
  1. #1

    Re: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

    Я так понял что эту панельку надо всегда строго в горизонтальном положении крепить?
    Закрепил вертикально и нормально не работает. Оси в разные стороны =)

  2. #2
    Механик Аватар для mega_mozg_13
    Регистрация
    04.07.2012
    Адрес
    Минск, РБ.
    Возраст
    44
    Сообщений
    326

    Re: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

    Цитата Сообщение от JimmyBV Посмотреть сообщение
    Я так понял что эту панельку надо всегда строго в горизонтальном положении крепить?
    Закрепил вертикально и нормально не работает. Оси в разные стороны =)
    на текущий момент да, потому что разные формулы расчетов углов для (поправка на силу гравитации для оси которая установлена вертикально, поумолчанию это "Z" = нормальное положение платы).
    JimmyBV, вертикально - подробнее, куда у тебя край с выводами, в низ или в сторону?
    не забывайте что мы живем в стране с обширными недокументированными возможностями (c)bash.org.ru

  3. #3

    Re: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

    Цитата Сообщение от mega_mozg_13 Посмотреть сообщение
    на текущий момент да, потому что разные формулы расчетов углов для (поправка на силу гравитации для оси которая установлена вертикально, поумолчанию это "Z" = нормальное положение платы).
    JimmyBV, вертикально - подробнее, куда у тебя край с выводами, в низ или в сторону?
    Микросхемой к левому наушнику, VCC вперед и вниз.
    Самая большая проблема с которой столкнулся это позиционирование микросхемы на наушниках. Хоть уровень бери да на голову клади с наушниками.
    Если с поворотом головы проблем особых нет, то с наклоном вперед назад вечно проблемы. Из-за не точной оси наклона головы - движения получаются со сдвигами.
    Ось ролл-а головы свел на ноль уменьшив множитель до очень малых значений.

    Кстати без резисторов впаял провода от USB A-B (обрезав концы). Длина примерно 0.8-1м
    Шум увеличился точно. (хотя может быть это проблема именного этой (второй) микросхемы гироскопа?)
    Может быть есть смысл экран провода тоже на GND тинси кинуть?

  4. #4
    Механик Аватар для mega_mozg_13
    Регистрация
    04.07.2012
    Адрес
    Минск, РБ.
    Возраст
    44
    Сообщений
    326

    Re: Гироскоп+Акселлерометр=УпОб

    [v2014.05.19] добавил выбор позиции сенсора относительно направления силы гравитации.
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	MPU6050_axes.PNG 
Просмотров:	65 
Размер:	455.0 Кб 
ID:	176140
    текущая "нормальная позиция" это вертикально по оси Z, чип ножками к земле крышкой к небу.

    - - - Добавлено - - -

    Цитата Сообщение от JimmyBV
    Кстати без резисторов впаял провода от USB A-B (обрезав концы). Длина примерно 0.8-1м
    Шум увеличился точно. (хотя может быть это проблема именного этой (второй) микросхемы гироскопа?)
    Может быть есть смысл экран провода тоже на GND тинси кинуть?
    а попробуй с экраном, и потом и с резисторами.
    не забывайте что мы живем в стране с обширными недокументированными возможностями (c)bash.org.ru

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •