[v2014.05.19] добавил выбор позиции сенсора относительно направления силы гравитации.
Нажмите на изображение для увеличения.  Название: MPU6050_axes.PNG  Просмотров: 65  Размер: 455.0 Кб  ID: 176140
текущая "нормальная позиция" это вертикально по оси Z, чип ножками к земле крышкой к небу.

- - - Добавлено - - -

Цитата Сообщение от JimmyBV
Кстати без резисторов впаял провода от USB A-B (обрезав концы). Длина примерно 0.8-1м
Шум увеличился точно. (хотя может быть это проблема именного этой (второй) микросхемы гироскопа?)
Может быть есть смысл экран провода тоже на GND тинси кинуть?
а попробуй с экраном, и потом и с резисторами.