Цитата Сообщение от GO! Посмотреть сообщение
Насколько сложно эту микруху (6-осевой гироскоп без платы) купить в России?
без понятия, надо гуглить. я в Минске, всё заказываю у китайцев.

вот нашел интересную штуку
Нажмите на изображение для увеличения.  Название: 22322(1).jpg  Просмотров: 69  Размер: 70.4 Кб  ID: 176173
Полетный микрокотроллер MultiWii NanoWii USB/GYRO/ACC с процессором ATmega32U4 и MPU-6050
предполагаю полную совместимость, и паять ничего не надо.


Цитата Сообщение от GO! Посмотреть сообщение
Есть ли проблемы с центровкой?
дрейф есть и будет, и есть методика борьбы с ним. про ощущения надо спрашивать у Economist'а я катастрофически мало летаю (час/полтора раз в две/три недели).