Понятно!! Спасибо! Я пытался ковырять папку Submarine....думал что как то можно разделить команду на шнорк и на подъём/спуск флагов, но я так понимаю что это невозможно?? А с Sensor.val поэкспериментирую, ещё раз спасибо за подсказку!!