Почитал даташит на MPU6050 - у него нет "чистых" XYZ, только ускорения по этим осям. И программа ув. mega_mozg_13 тоже не выдает координаты. Координаты можно считать как расстояние S=a*t^2/2, где a - ускорение по соотв. оси, t - время. И выводить эти координаты, например, раз в 1/5 сек. Т.к. размеры кабины ограничены, установить какое-то значение по координатам, после которого значение не меняется. Положительное ускорение - ув. координату, отрицательное - уменьшаем.
З.Ы. А еще можно кабину за сферу принять, и в полярных координатах...