На конце трубы РУС сделан продольный пропил, куда вставляется "ушко" пружины. Также сделано отверстие, через которое проходит штифт, пружина ушком цепляется за штифт. Дополнительно на трубу надета муфта, которая закрепляется этим же штифтом. Муфта не дает смещаться пружине (чтоб не было мерзкого скрипа и щелчков, и четко держался центр) Муфта хорошо видна на фотке качелей крупным планом. На чертежах этого нет, так как местные умельцы на заводе сами придумали так пружину закрепить.

Согласен, boRada.
Напольный/кресельный вариант - отличаться будут тока высотой корпуса, можно сделать возможность крепления корпуса РУСа к полочке\подставке. Так что это уже столярные дела, что намного проще в изготовлении.
С другой стороны, разные люди сидят на креслах разной высоты... Регулировать это длиной трубы РУСа нельзя, так как увеличение длины трубы приведет к увеличению длины хода.