Этот РУС изначально проектировался как напольный, я не ставил задачу все минимизировать. Я хотел сделать конструкцию, которая будет проста в изготовлении, надежная и точная.
Делать РУС с большой длиной хода и в тоже время с минимальными размерами механики надо тока тогда, когда этот РУС крепиться не к полу, а к полочке/подставке кресла.
Если же конструкция напольная, то какой смысл делать миниатюрную механику, которая будет в огромном корпусе.