TrackIR на гироскопических датчиках

[samorez]

Мах!
А похоже ты не совсем корректно компарируешь исходный сигнал! Или я недоехал...
Что есть Fсред. ? Это те 2,5В при отсутствии перемещения?
Соответственно мах. и мин. - это напряжение наибольших скоростей в ту и другую стороны? Если так, то сигналом начала изменения направления перемещения будет не переход через Fсред. , а момент изменения знака приращения напряжения.
Иными словами переключение мультиплексора должно происходить на гребнях графика 1. Вот!

Вношу изменения! Написал чушь!
Изменение направления конечно же на Fсред. !
Картинку ниже считать фальшивкой.