Если гироскопический датчик отслеживает скорость поворота головы, то ее абсолютное положение можно определить интегрированием, так?
Любое интегрирование осуществляется с некоторой погрешностью, так?
Следующее положение головы вычисляется из скорости перемещения и предыдущего положения головы, так?
Получается, что при каждом следующем вычислении положения головы ошибки накапливаются.
Вывод - гироскопический датчик, отслеживающий скорость, а не абсолютный угол, НЕ ГОДИТСЯ для поставленной задачи!
Где - то в соседней ветке один чел намекнул, что существуют некие магниторезисторы, обладающие такой чувствительностью, что реагируют даже на магнитное поле Земли. По-моему, следует копать именно в этом направлении!