Originally posted by GO!
Если гироскопический датчик отслеживает скорость поворота головы, то ее абсолютное положение можно определить интегрированием, так?
Любое интегрирование осуществляется с некоторой погрешностью, так?
Следующее положение головы вычисляется из скорости перемещения и предыдущего положения головы, так?
Получается, что при каждом следующем вычислении положения головы ошибки накапливаются.
_____________________

Возражаю, Ваша честь! При большом колличестве равновероятных событий, сопровождающихся одинаковой погрешностью суммарная погрешность не превышает единичной погрешности. Извините за нагромождение... Погрешность в абсолютных значениях имеет как положительное значение (перелив) так и отрицательное (недолив). Относительная же погрешность характеризует крайние значения изменения оной представляемой разными способами (максимальная, квадратичная и т.п.). А вот погрешности цепи различных и взаимосвязанных событий действительно складываются, но поворот головы туда и обратно предполагают событие - изменение напряжения.
Вещь полярная.
В самом деле как же тогда автомат курса вертолета можно было бы сделать? А ведь работает!
_______________________________

Вывод - гироскопический датчик, отслеживающий скорость, а не абсолютный угол, НЕ ГОДИТСЯ для поставленной задачи!
Где - то в соседней ветке один чел намекнул, что существуют некие магниторезисторы, обладающие такой чувствительностью, что реагируют даже на магнитное поле Земли. По-моему, следует копать именно в этом направлении!

Так что годится. И магниторезюк - не известно. Надо поюзать.
Если он меряет поле, то - вряд ли. А если вектор, да еще со знаком, тады ой!
Спасибо!
Прошу прощение за корявость оформления...