Эх, хотел сказануть, но pwl все правильно уже сказал )
Пример: едешь на мотоцикле, глядишь на землю под собой... ох и быстро она бежит, ох и размазана, а лесок на горизонте ох чёткий... ну чёткий зараза.. Все правильно: угловая скорость...