в описанной мной модели это получилось с помощью маневр. двигателей, когда вектор тяги одного направлен вертикально вниз, а другого вертикально вверх.


Ну а как же еще? Альтернативный вариант - кидать гайки(другие подручные предметы). С одного борта - в одну сторону, а с другого - в другую.