>Это легко обходится.
Да, наверно, даже если не пытаться обходить, а просто дать каждому углу по double , то вероятность что апппарат настолько приблизится к вертикали что что-либо зашкалит весьма мала. Тем более непонятны тогда проблемы x-plane. Там вероятно с какими-то алгоритмами проблемы.
Мне не очень нравится идея наличия выделенного направления. Правда в случае с авиасимами она вполне естевственна.
Впрочем, не подумайте, что я имею что-то против эйлера.
>Как это никто? Да их больше, чем самолетных!
Я думаю что большинство космосимов с космосом связаны только звездами на быкгроунде. Динамика обычно весьма странная.
А идея боя . Но это отдельный разговор.