В общем-то Dolphin прав, хотя есть способы и другие. Но для этого систему уравнений движения надо немного по-другому писать
И X-Plane меня не колышит А что с ним?
И вообще, Sexton попросил что-нибудь простенькое, а вы сразу - кватернионы
С космосом же - да, написать просто (относительно, да и то, если пренебречь притяжением далеких тел ), но динамика будет сложной, зачастую с 3-м порядком в знаменателе...