Вот тут я писал: ссылка
Кроме того, хочется запрограммировать Rotary так, чтобы при вращении в одну сторону в заданных зонах отрабатывали одни комбинации, а в другую сторону - другие.
Я не знаю, могут ли это альтернативные дрова, но пощупать хотя-бы.