Самодельный контроллер джойстика

[Maxix]

Originally posted by Kitti_kat
2 Maxix А вот как дела с быстродействием у твоего контроллера, а то кугуару не
хватает времени обсчитать все оси , немного опаздывает.
Надеюсь все хорошо?

Мда. я вот тоже с удивленем узнал что у кота скорость не та

я к сожалению не настолько продвинутый пилот как baikal поэтому пока на глаз не могу определить достаточна или нет.вроде тормозов не видно.

главное что и прошивка и программа самопальные т.е. можно подкрутить если что не так.есть еще правда дрова виртуального джоя но думаю что и их можно будет в случае чего переписать.

могу сказать в числах.

время измерения ацп 83 мкс. сейчас 6 каналов т.е. цикл 0.5 mS + непрерывное сглаживание на каждом канале сейчас по 8 отсчетам т.е. новое значение появляется не позже чем через 0.6 mS.
передача пакета в 15 байт на 38400 занимает ~3.5mS
я посмотрел как работает обычный game порт он опрашивается примерно каждые 20mS ну и я сделал так же.
т.о. времени на обработку еще вагон.
если не хватит - резервы такие : можно поднять скорость до 115200 и поиграть с интервалом посылки пакетов.

я вот думаю может переложить обработку сигнала с датчика на прогу на компе ? помоему так будет проще менять кривую, да и точность должна улучшится в контроллере ведь преобразование идет в целых числах.

вроде датчик получается.
вот засохнет можно будет снять характеристику.