Самодельный контроллер джойстика

[Maxix]

Коллеги, хочу поделиться своей радостью
мой самодельный контроллер джойстика заработал!

вот тут я делился тем что он в разработке.

http://sukhoi.ru/forum/showthread.ph...5&pagenumber=5

программа конечно еще сырая, да и прошивка тоже только первый рабочий вариант
НО!
самое главное что вся связка работоспособна! сегодня проверил на ИЛе...не тормозит
Много аналоговых осей это здорово!
главное что теперь я могу делать преобразование сигнала с датчика в контроллере и не волноваться что он нелинейный. плюс я сделал сглаживание на каждом канале и сигнал теперь не дрожит .
вобщем я сегодня хожу вот такой

следующий этап правильные ДАТЧИКИ
скорее всего магнитные...

[SLI=SHURIK_25=]

Максим, поздравляю!
Очень интересно! Желательно услышать как можно больше подробностей, понимаю, что еще рано, но все же...

[Maxix]

Сейчас все собрано на макетке.
поскольку железная часть схемы очень проста для повторения то я думаю она может стать хорошей базой для создания многоосевых РУДов и педалей

сейчас задействованы все аналоговые входы контроллера (это 4-10 битных и 2-8 битных) эту плату когда она будет готова я хочу запихать в РУД. т.е. РУД,Шаг,триммер элеронов,триммер руля совместить в одном блоке. +2 запасных (мало ли что )

на педали планирую сделать выносную измерительную часть чтоб не делать длинного аналогового конца. это пока в проекте.

основной момент. железяка шлет пакеты через COM. это, кстати, не я придумал и у логитеха и у гениуса были такие джойстики.

далее пакет принимает программа и перебрасывает виртуальному джою
который создается вот этими дровами тыкать сюда
эта часть вызвала у меня наибольшие проблемы потому как я очень давно не писал программ для большой машины и виндов и попутно изучал Дельфу.

вот сейчас вроде как программа конвертора работает и летать с ней вполне можно.
конечно я еще вижу куда ее улучшать но наверное оставлю пока как есть.

значит теперь моменты которые тормозят выкладывание материалов для общего пользования.
1. хочу сделать заливку в контроллер данных о разных датчиках чтоб можно было менять кривую отклика.не меняя прошивку.в принципе никаких технических сложностей только написать программу + заливальщик.
(сейчас есть только линеаризация резистора с характеристикой B).
2. надо опробовать и сделать нормальные датчики.
3. хочу чтоб железка позволяла перешивать микропрограмму прямо в плате. надо разобраться как сделать правильно.
4. еще хочу добавить возможность сделать больше каналов хотя бы +2.

пока я планирую сделать рабочий (который меня устроит) вариант для себя + некоторое количество для тех кто попросит. и потом ,как это обычно делается, выложить куда нибудь на сайт.

USB это конечно хорошо и серьезно, но я пока наверное не буду пытаться делать джой под usb (если с этим проблем не будет).

Вот.

[ZLODEY]

Нннннннннннуууууу что я могу сказать......... ОЧЕНЬ РАД за тебя, Максим! Поздравляю! Такие шаги вперёд, по-моему, это очень здорово!!! Успехов в дальнейшем и тогда ждём "десерт"

[Kitti_kat]

Это круто! Поздравляю от всей души! Ждем паблик версию.

[boRada]

Молодца!

[Kelt]

Очень интересно какие микросхемы будут использоваться, и сможет ли профан в электротехнике собрать таковую конструкцию, владея только паяльником.
Или под силу будет только подкованным?

[Maxix]

Originally posted by Kelt
Очень интересно какие микросхемы будут использоваться, и сможет ли профан в электротехнике собрать таковую конструкцию, владея только паяльником.
Или под силу будет только подкованным?

Мне сложно судить кто сможет а кто нет

поскольку используются только цифровые микрушки и ничего подбирать не надо то скорее да чем нет.
Схемка очень простая. Можно даже на макетке собрать.
Я пока не бросил ее сюда потому что еще наверняка изменятся цепи датчиков, шины программирования и кнопок.

Проблемка будет прошить контроллер. как показал опыт простейший програматор (проводки от LPT) работает плохо
в среднем 1-2 ошибки на 3 перешивки т.е. надо будет собирать нормальный. это тоже совсем не сложно.я уже это прошел.

[GO!]

простейший програматор (проводки от LPT) работает плохо в среднем 1-2 ошибки на 3 перешивки

Программатор может работать плохо под XP, попробуй под Win9x

[Maxix]

ага,
было у меня такое подозрение что не без XP
я правда пробовал и под 2000 но потом просто сделал нормальный и проблемы пропали

[MaxPayneRUS]

Вот описание + схема + программа для изготовления джойстика ака геймпад, может кому пригодиться, познавательная штука

[MaxPayneRUS]

Варнинг!
Схема НЕ В АРХИВЕ! Просто ПОМЕНЯЙТЕ РАСШИРЕНИЕ НА *.pdf !

[Kitti_kat]

2 Maxix А вот как дела с быстродействием у твоего контроллера, а то кугуару не
хватает времени обсчитать все оси , немного опаздывает.
Надеюсь все хорошо?

[Maxix]

Originally posted by Kitti_kat
2 Maxix А вот как дела с быстродействием у твоего контроллера, а то кугуару не
хватает времени обсчитать все оси , немного опаздывает.
Надеюсь все хорошо?

Мда. я вот тоже с удивленем узнал что у кота скорость не та

я к сожалению не настолько продвинутый пилот как baikal поэтому пока на глаз не могу определить достаточна или нет.вроде тормозов не видно.

главное что и прошивка и программа самопальные т.е. можно подкрутить если что не так.есть еще правда дрова виртуального джоя но думаю что и их можно будет в случае чего переписать.

могу сказать в числах.

время измерения ацп 83 мкс. сейчас 6 каналов т.е. цикл 0.5 mS + непрерывное сглаживание на каждом канале сейчас по 8 отсчетам т.е. новое значение появляется не позже чем через 0.6 mS.
передача пакета в 15 байт на 38400 занимает ~3.5mS
я посмотрел как работает обычный game порт он опрашивается примерно каждые 20mS ну и я сделал так же.
т.о. времени на обработку еще вагон.
если не хватит - резервы такие : можно поднять скорость до 115200 и поиграть с интервалом посылки пакетов.

я вот думаю может переложить обработку сигнала с датчика на прогу на компе ? помоему так будет проще менять кривую, да и точность должна улучшится в контроллере ведь преобразование идет в целых числах.

вроде датчик получается.
вот засохнет можно будет снять характеристику.

[Kitti_kat]

Если будет возможность сделать настройки через драйвер - должно быть получше т.к микроконтроллер будет занят только измерением и частоту опроса осей можно поднять и настройка будет более гибкой , а сглаживание и кривую отклику запихнуть в драйвер.
Какой микроконтроллер используешь? Хочу озаботиться его изучением доставанием.
Какой прогой прошиваешь чип? ICPROG?

[Maxix]

Контроллер AMTEL MEGA8 16MHz

именно этот контроллер это не догма,просто пока я не нашел ничего лучше.


шьется помимо прочего вот этой замечательной прогой.
http://ln.com.ua/~real/avreal/

дело в том что мощи контроллера хватает выше крыши. я думал сначала напрячь его работой по передаче через usb.
в принципе и 12 Mhz должно было для этого хватить.

но похоже что изменение настроек в драйвере программы получшее будет.именно из-за простототы .

[VGV]

меня вот что остановило, а куда мне все эти разные контроллеры вставлять чтоб прошить? если глупость спросил, звиняейте, не профессионал я так балуюсь...

[Maxix]

Варианта собственно всего 2
1 сделать программатор самому.см 1 пост выше
2 попросить прошить того кто умеет

Думаю что когда и если я доведу эту железку до ума для меня не составит особого труда прошить контроллер для тебя. а скорее всего мне будет интереснее продать тебе за разумные деньги уже готовую плату (ну время сейчас такое )

[Maxix]

Вот такая примерно будет схемка.
Любые замечания ОЧЕНЬ приветствуются.
эта схема собственно сейчас работает на макетке.
нарисован один канал другие просто дублируются.

[saddam]

Maxix

Брат, ну ты бесподобно крут! Особенно найти решение СОМ вместо УСБ.
Согласен, что кривую отклика лучше засунуть в драйвер.

Вопрос - зачем индуктивность в плюсовом проводе датчика?

[ZLODEY]

Да уж, и правда не кисло....

[Maxix]

Originally posted by saddam
Maxix
Брат, ну ты бесподобно крут!
[/B]

и не говори сам тащусь что получается

Вопрос - зачем индуктивность в плюсовом проводе датчика?

Нуу вроде как фильтр. RC можно поставить но только вот датчиков ,будет 6 шт. и каждый сосет по ~7mA + еще стабилитрон 10 уже не мало получится - питание у них опустится.

а как тебе кажется правильнее?

кстати я кажется понимаю почему логитехи с гениусами отказались от джоев на COM
нормальный ток с него не снимешь

но это меня не остановит будет питаться пока от usb.

[saddam]

Я думаю, что для ТАКООООЙ схемы ну просто неприлично будет не сделать внешний БП (не импульсный) на 5 В и ток на пару амперов . Я на КРЕН-ку денег не пожалею

Если серьезно, то даже +5 В УСБ - так себе вольты.
Тут на досуге запустил МВМ, погонял в ЗС, а потом глянул на лог напряжения +5В - под нагрузкой скачет на 0.05 В. А какие там помехи - могу себе представить.

[boRada]

Originally posted by saddam
Я думаю, что для ТАКООООЙ схемы ну просто неприлично будет не сделать внешний БП (не импульсный) на 5 В и ток на пару амперов . Я на КРЕН-ку денег не пожалею

Если серьезно, то даже +5 В УСБ - так себе вольты.
Тут на досуге запустил МВМ, погонял в ЗС, а потом глянул на лог напряжения +5В - под нагрузкой скачет на 0.05 В. А какие там помехи - могу себе представить.

А вот это действительно мысль - надо встать осциллографом и посмотреть во время игры.. седня попробую..

[MaxPayneRUS]

Originally posted by saddam
Я думаю, что для ТАКООООЙ схемы ну просто неприлично будет не сделать внешний БП (не импульсный) на 5 В и ток на пару амперов . Я на КРЕН-ку денег не пожалею

Если серьезно, то даже +5 В УСБ - так себе вольты.
Тут на досуге запустил МВМ, погонял в ЗС, а потом глянул на лог напряжения +5В - под нагрузкой скачет на 0.05 В. А какие там помехи - могу себе представить.

Парни не суетитесь вспомните принцып работы АЦП она вычисляет не чистое напряжение на контрольном входе, а разницу с эталонным, если питание снизить или поднять одинково подниметься (опуститься) напряжение с датчика и эталонное, а РАЗНИЦА МЕЖДУ НИМИ ОСТАНЕТЬСЯ НЕИЗМЕННОЙ