Я разбирал джой смотрел резисторы
короче моя мысль заключается в том что на резисторах есть люфты вот отсюдова и берется проблема скачка. Еще раз хочу заметить - что это не спайкинг. Как выбрать люфты на этих резисторах у меня идей нет. Наверное единственное решение это вставить туда датчкики хола от Куб Пайлота.