Несколько мыслей, мож поможет.
Если сопротивление перенести на переднюю ось, все внимание можно уделить только ей, а заднюю только вспомогательной сделать ( с меньшими требованиями к прочности и люфтам). Подшипника надо два на одну ось - этим убираются ВСЕ люфты.

Конечно люфтит. Разница только в допустимых нагрузках..