сорри, я не понял, у Han-a или у Dronson-а "Проблема с такого рода поддергиваниями осях РУС..." решилась?

у меня лично 2.01 стоит, тьфу-тьфу, в ручной калибровке. и наконец, все стало практ. пучком - симпеды не сбрасываются, мертвые зоны самопроизвольно не увеличиваются и т.д.