если калибровка РУДа не помогает избавиться от:

1. малых значений тяги (не доходит до мах или мин)
2. больших мертвых зон (мах и мин значения достигаются на небольшом ходе РУДа)

может помочь перепрошивка кота с отключенным (физич отсоед) РУДом. Потом автокалибровка, потом подключение РУД.

(вроде не напутал ничего)