Умножитель поворота - две шестерни, одна побольше - на вал оси, вторая поменьше - на вал диска.
Согласен, что для модернизации готового джоя или в качестве "конструкции выходного дня" возня с шестернями вряд ли приемлима, но если делаем сами контроллер!! да еще свою механику - воткнуть две шестерни на ось не проблема.
Год назад делал педали а-ля симпед, и поставил такую передачу на резюк. Шестерни взял из какого-то устройства типа телетайпного аппарата. Работало на ура.
Шестерни самому точить незачем, можно использовать даже пластмассовые, из видаков и пр., такие везде продаются - нагрузка на них мизерная, скорость вращения - еще меньше