А вот вам немного ликбеза и плюс задачка на сообразительность.
Каждый моряк знает, что если пеленг на другое судно не меняется - столкновение неизбежно. Так легко определяется курс для перехвата
неманеврирующей цели (идеальный случай - Lead Collision course):

В большенстве пассивных ГСН, бортовой вычислитель, не мудрствуя лукаво, примитивно тащит ракету все время прямо на цель (Pure Pursuit):


Более изощренной системой самонаведения является такая, в которой ракета пытается все время лететь с постоянным углом упреждения (Proportional Navigation),
т.е. курс постоянно корректируется так, чтобы пеленг на цель не менялся (как на рис.1).
Поскольку скорость ракеты не постоянна, ее траектория не является прямой линией.
В момент старта ракета нацелена обычно прямо на цель. По мере разгона она доворачивает вправо, пытаясь найти такой угол упреждения,
чтобы пеленг на цель стабилизировался. В момент 2 она находит его, но поскольку ее скорость еще мала, угол упреждения значительный.
Продолжая набирать скорость, она постепенно доворачивает влево, уменьшая упреждение.
Когда топливо выгорит, ускорение перейдет в замедление, скорость начнет падать и потребуется в целях сохранения постояства пеленга увеличить
значение угла упреждения:

А вот так выглядит AIM-120, когда из положения удержания противника на 9 час. я начал доворот на ракету влево с последующим уходом вниз
(так, как это неоднократно обсуждалось на форуме):


Как вы думаете, пройдет она справа, или слева от меня?
Правильно, она прошла левее. Кстати, если не изменить курс вниз (или не крутнуть бочку), то она бы нас нашла:

Теперь вопрос:
Какая система самонаведения смоделирована в Ф2 для AIM-120:
- простое пассивное (Pure Pursuit) наведение
- метод постоянных углов (Proportional Navigation)
- или что иное?
[This message has been edited by Victor Ezergailis (edited 22-04-2001).]