Кстати полет рывками и зигзагами, особенно на начальных фазах полета вызвана скорее неустановившимимся режимами динамики полета и Достаточно размытами в отличии от бортовых и стационарных РЛС дискриминаторными характеристикаим - чем ближе к цели, тем точнее определяются ее характеристики и рывков должно быть меньше, тем более особо сильных и задумчивых вичислителей на авиационных ракетах не ставят (почти) - места не так много.
Ииии еще, если можно сделайте реальней пуск ракет С-300 с разлетающимися остатками крышек...

Удачи.
При наведении методом пропорционального сближения как раз на начальных участках траектории ракета и испытывает наибольшие перегрузки и все эти рывки IMHo от этого она ведь ориентируется на угловую скорость цели соответственно при коэффициенте 4-6 ее рывки будут немаленькие.