Почитал. Интересно. Сам таким занимался чуть меньше года назад, но застрял на центровке РУС, а потом не стало возможности продолжать дело (надеюсь возобновить в феврале). Может, я не увидел, читая эту ветку (трудно читать 3 страницы подряд во время обеденного перерыва)... Как устроена центровка РУС? И сколько он весит? Ибо у меня РУС от Су-17, а он изрядно тяжёл (около 500-700 гр). Соответственно, основание - чугуниевое. Не знаем, как сделать центровку - если ставить сильную пружину - фиг нагнешь, слабую - упадет РУС... Но точность механики все равно была на высоте: за неимением лучшего, для тестов (Фланкер 1.5, 2.51) использовалась начинка от китайского джоя на резисторах (на этом джое меня колбасило по высоте с амплитудой до 5 метров). И вот на этих же (!) резисторах был совершен полет над водой на высоте 1 метр.С отвратительной центровкой (временные меры - резиновые кольца из велосипедной камеры). Понятно, что пока не доведем механику до ума, за электронику браться не будем, потому прошу совета.