По моим данным траектории не программируются. Штурман может изменять курс на величину до 30 градусов от заданного и высоту полета. После обнаружения цели штурман совмещает перекрестие и изображение цели и жмет привязку. Что касается пуска по ОПЦ- вполне возможно.