Главное, задача поставлена.

И понятное дело, вертушки должны стричь кроны деревьев, зависать и делать подскоки. Но это значит, что их нужно научить обходить препятствия в виде ЛЭП, зданий, других объектов, рассчитывать траекторию движения, похожую на реальную. В общем, небыстро это, имхо.