Я думаю, что №4 это законцовка обтекателя кабельной сети (такой есть почти на каждой ракете). №3 это банальный обтекатель шарнира.
А вот №1 и 2 действительно похоже на какие-то датчики.
Решетчатые рули расчитываются исключительно из соображений аэродинамики т.е. потребного Су от угла атаки, интереференции скачков уплотнения и т.д.