Надо прогуляться по ним и окрестностям.

Я просто на спидербайке объезжаю вокруг достопримечательности, находящейся рядом с точкой POI - или даже по центру этого места - и получаю беджик.

Или не получаю - в зависимости от того, можно его там получить или нет.