Ну, а Р-77 с большого расстояния идет в режиме инерциального наведения с коррекцией по радиокомандам прицельного комплекса самолета.
Если радиокоррекции по каким-либо причинам нет,
то ракета продолжает полет в точку с координатами, просчитанными бортовым комплексом самолета, где предположительно окажется цель при
подлете к ней ракеты (с последней засечки цели). При этом, на заданном расстоянии включится АРГСН.
Команды радиокоррекции поступают с комплекса наведения при работе РЛС в режиме сканирования на проходе, т.е. подсветка и удержание цели не требуется.