Есть команда "следуй на точку". Эт по поводу отправки бота до хаты.
А чтоб он вместе с тобой сел, нужно садиться недалеко от переднего края полосы, чтобы ему хватило длины пробега. И садиться на свою сторону полосы естесственно.