Дык, эта... Есть же официальная трастмастеровская утилитка - ThrustMapper v.3.13 или TrustMapper v. 4.02.
Берёшь её, ставишь, ну и дальше всё просто, она простая, как банан...
Только сначала не забудь скачать и поставить драйвер для своего ТМ-джойстика.