Ув. Кузьмич паралич надо лечить не разработчикам у х45 есть известный баг с педалями не возвращающимися в центральное положение- поставь мертвую зону(поэтому скорее всего и уводит влево)
С остальными осями лечится аналогично проситановкой мертвой зоны. Сам летаю на х45 и проблем не имею .