Полезная статья. По устройству много расписывать не буду, в общих чертах вертолет понятен. А в симуляторе модели отличаются друг от друга динамикой, компоновкой, мощностью СУ, взлетным весом и кучей других параметров. Т.е. учить матчасть на какой-то один тип смысла нет.

Начну с висения. После ознакомительного полета - это первое упражнение для начинающего пилота. Отличительной особенностью с точки зрения конструктива является то, что выполняется оно на взлетном режиме работы СУ, следовательно, имеет продолжительность не более 6 минут.
С точки зрения аэродинамики: несущий винт имеет такое свойство, как реактивный момент, стремящийся развернуть машину против своего вращения. Для компенсации реактивного момента НВ предназначен рулевой винт..который, в свою очередь, обладает своим реактивным моментом. Для компенсации РМ РВ существует летчик.

В динамике: Берем шаг. Несущий винт увеличивает частоту вращения. Растет реактивный момент, стремящийся развернуть машину влево. (Почему влево - т.к. несущий винт вращается по часовой стрелке, если смотреть на диск сверху (утверждение верно для отечественных вертолетов)).
Для компенсации летчику необходимо плавно дать правую педаль. При этом возрастает тяга рулевого винта, которая, если мысленно провести рычаг по хвостовой балке, по продольной оси вертолета, кренит его влево (причина - конструктивно РВ закреплен выше центра масс, возникает опрокидывающий момент). И более того, вертикальная ось автомата перекоса НВ наклонена вперед относительно вертикальной оси фюзеляжа, что при отрыве дает тенденцию к смещению вперед.
В итоге, чтобы машина отошла от земли вертикально, а не влево-вперед да еще и с вращением влево, летчику необходимо одновременно с увеличением шага дать правую педаль и взять ручку управления на себя и вправо.

Для зарубежных машин, с их противоположным нашему направлению вращения винтов, динамика будет другой.